ubuntuopencv（ubuntuopencv卸载）

本篇文章给大家谈谈ubuntuopencv，以及ubuntuopencv卸载对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。

本文目录一览：

• 1、如何在ubuntu中安装opencv2
• 2、ubuntu怎样安装opencv3.1
• 3、SLAM--虚拟机Ubuntu下使用opencv读取摄像头数据

如何在ubuntu中安装opencv2

1. 下载OpenCV 2.2源码包， 2.2.0.tar.bz2，其实可以通过apt-get install命令找到opencv相关包直接安装，但是建议从源码迅岩昌包MAKE，编译开始。

2. 安装cmake. OpenCV官方论坛的安装教程，我看了下，貌似不适用于2.2版本了，2.2源码解压后得到文件夹OpenCV-2.2.0后，里面有个文件叫CMakeList.txt，这是cmake的"makefile"，通过这个文件，亩扒cmake先把源码配置成常规安装包，生成gcc的make的Makefile文件。

好了，首先，在与源码包同级的目录下新建一个文件夹OpenCV-build，然后安装cmake。终端下sudo apt-get install cmake，然后sudo apt-get install cmake-qt-gui，两个安装成功枣姿后，终端输入cmake-gui，会打开一个界面：

点击Browse Source选择刚才解压的源码文件夹，再点击Browse Build选择刚才新建的OpenCV-build文件夹，点击configure按钮，这时Generate按钮应该已经可以点击了，不过Generate按钮还是灰色，再点一次configure按钮试试，应该就可以了，点击Generate按钮之后，可以看到下方有提示成功。

3. 打开OpenCV-build文件夹，里面已经出现了Makefile文件，像这样：

打开终端, 转到OpenCV-build下，输入make，应该就会出现这么一连串犀利的安装过程了...

ubuntu怎样安装opencv3.1

OpenCV 2.2以后版本需要使用Cmake生成makefile文件，因此需要先安装则衡cmake。

ubuntu下安装cmake比较简单，

apt-get install cmake

apt-get install libgtk2.0-dev（下面两步安装编译必须的库）

apt-get install pkg-config

然后你们下载openc-2.4.3 然后猛和 解压

然后cmake-gui 进入了 ui配置界面 在路劲那里配置好你的opencv位置 和 安装路径

然后点 configure 然后选中 unix makefiles 然后选 use xxxxxx compilter

这跟命令行配置 cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/OpenCV 是一样的

之后就是安装了 make 然后make install

然后是配置变量

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

最后一行增添 /usr/local/lib

然后是跟改孙知做变量

sudo gedit /etc/bash.bashrc

也是在最后一行添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

export PKG_CONFIG_PATH

[img]

SLAM--虚拟机Ubuntu下使用opencv读取摄像头数据

       开发slam过程中，希望使用笔记本自带的摄像头跑slam算法，但是因为虚拟机支持不够会出现各种问题。先介绍一下我的环境：VmWare12 + Ubuntu 14 + ROS Indigo +  OpenCV3.3.1。碰到的问题悄冲：

           1）使用ros支持包usb_cam，发布数据时，必须设置format为"mjpeg"格式，可参照我之前的文章—— 《SLAM--虚拟机环境下的相机标定》 ，我在相机标定时先把虚拟机的usb设置为1.1，然后把usb_cam-test.launch中的format改为"mjpeg"，才可以读取数据，但是运行launch文件一直提示格式无法转，其实这个还是因为图像没有正确读取的，而且百度上都说改为usb3.0，所以我怀疑这种方式不是正确的，果真出现第二个问题，如下；

            2）使用opencv中videoCapture类读取图像数据时，运行时摄像头灯是打开的，但是就是imshow不出图像，试了各种办法，诸如延迟、更扒运烂改usb设置啊等等，但是均不能解决。

         经过几天的纠结开始怀疑是不是虚拟机对usb支持的不够好，毕竟这个很多人也是诟病的。然后就把虚拟机卸载，重新安装vmware14，因为是高版本支持之前的ubuntu虚拟机系统，打开虚拟机后在主页面会有“升级此虚拟机春漏”，出现“硬件兼容性”，选择Workstation14.x，然后点击下一步，两个选择，可以克隆作备份或者直接升级。

         事实上并没有解决上述问题，之后我怀疑是不是摄像头驱动应该更新一下，然后就卸载再重新安装了驱动，事实上驱动应该还是原来的驱动。但是奇迹发生了，重新再运行虚拟机后，将usb改为3.0可以正常读取数据了，格式为“YUYV”也可以，opencv也可以正常读取数据。

        个人觉得还是跟虚拟机支持硬件的兼容性有关。希望对大家有用！ 

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