opencv图像拼接（opencv图像拼接检测）

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本文目录一览：

• 1、opencv如何让两张图在下方
• 2、使用OpenCV和Python进行图像拼接
• 3、在gpu上处理基于opencv的图像的拼接

opencv如何让两张图在下方

1、第一兆虚张图像的右侧与第二张图像的左侧有重合区域，通族袜燃过图像拼接将两张图合成一张图。

2、使用OpenCV的Stitcher函数好档实现。

[img]

使用OpenCV和Python进行图像拼接

么是图像拼接呢？简单来说，对于输入应该有一组图像，输出是合成图像。同时，必须保留图像之间的逻辑流。

首先让我们了解图像拼接的概念。基本上，如伏颂果你想捕捉一个大的场景，你的相机只能提供一个特定分辨率的图像（如：640×480），这当然不足以捕捉大的全景。所以，我们可以做的是捕捉整个场景的多个图像，然后把所有的碎片放在一起，形成一个大的图像。这些有序的照片被称为全景。获取多幅图像并将其转换成全景图的整个过程称为图像拼接。

首先，需要安装opencv 3.4.2.16。

接下来我们将导入我们将在Python代码中使用的库：

在我们的教程中，我们将拍摄这张精美的照片，我们会将其分成两张左右两张照片，然后我们会尝试拍摄相同或非常相似的照片。

因此，我将此图像切成两个图像，它们会有某种重叠区域：

在此，我们将列出我们应采取的步骤，以取得最终的结果:

因此，从第一步开始，我们将导入这两个图像并将它们转换为灰度，如果您使用的是大图像，我建议您使用cv2.resize，因为如果您使用较旧的计算机，它可能会非常慢并且需要很长时间。如果要调整图像大小，即调整50％，只需将fx = 1更改为fx = 0.5即可。

我们还需要找出两幅图像中匹配的特征。我们将使用opencv_contrib的SIFT描述符。SIFT (Scale constant Feature Transform)是一种非常强大的OpenCV算法。这些最匹配的特征作为拼接的基础。我们提取两幅图像的关键点和sift描述符如下:

kp1和kp2是关键点，des1和des2是图像的描述符。如果我们用特征来画这幅图，它桐源会是这样的:

左边的图像显示实际图像。右侧的图像使用SIFT检测到的特征进行注释：

一旦你有了两个图像的描述符和关键点，我们就会发现它们之间的对应关系。我们为什么要这么做?为了将任意两个图像连接成一个更大的图像，我们必须找到重叠的点。这些重叠的点会让我们根据第一幅图像了解第二幅图像的方向。根据这些公共点，我们就能知道第二幅图像是大是小还是旋转后重叠，或者缩小/放大后再fitted。所有此类信息的产生是通过建立对应关系来实现的。这个过程称为registration。

对于匹配图像，可以使用opencv提供的FLANN或BFMatcher方法。我会写两个例子证明我们会得到相同的结缺轮郑果。两个示例都匹配两张照片中更相似的特征。当我们设置参数k = 2时，这样我们就要求knnMatcher为每个描述符给出2个最佳匹配。“matches”是列表的列表，其中每个子列表由“k”个对象组成。以下是Python代码：

FLANN匹配代码：

BFMatcher匹配代码：

通常在图像中，图像的许多地方可能存在许多特征。所以我们过滤掉所有的匹配来得到最好的。因此我们使用上面得到的前2个匹配项进行比值检验。如果下面定义的比值大于指定的比值，则考虑匹配。

现在我们定义在图像上绘制线条的参数，并给出输出以查看当我们在图像上找到所有匹配时的样子：

这是输出的匹配图像：

这部分完整Python代码：

因此，一旦我们获得了图像之间的最佳匹配，我们的下一步就是计算单应矩阵。如前所述，单应矩阵将与最佳匹配点一起使用，以估计两个图像内的相对方向变换。

在OpenCV中估计单应性是一项简单的任务，只需一行代码:

在开始编码拼接算法之前，我们需要交换图像输入。所以img_现在会取右图像img会取左图像。

那么让我们进入拼接编码:

因此，首先，我们将最小匹配条件count设置为10(由MIN_MATCH_COUNT定义)，并且只有在匹配良好的匹配超出所需匹配时才进行拼接。否则，只需显示一条消息，说明匹配不够。

因此，在if语句中，我们将关键点(从匹配列表)转换为findHomography()函数的参数。

只需在这段代码中讨论cv2.imshow（“original_image_overlapping.jpg”，img2），我们就会显示我们收到的图像重叠区域：

因此，一旦我们建立了单应性，我们需要扭曲视角，我们将以下单应矩阵应用于图像：

所以我们使用如下：

在上面两行Python代码中，我们从两个给定的图像中获取重叠区域。然后在“dst”中我们只接收到没有重叠的图像的右侧，因此在第二行代码中我们将左侧图像放置到最终图像。所以在这一点上我们完全拼接了图像：

剩下的就是去除图像的黑色，所以我们将编写以下代码来从所有图像边框中删除黑边：

这是我们调用修剪边界的最终定义函数，同时我们在屏幕上显示该图像。如果您愿意，也可以将其写入磁盘：

使用上面的Python代码，我们将首先收到原始图片：

这是完整的最终代码：

在本教程中，我们学习了如何使用OpenCV执行图像拼接和全景构造，并编写了最终的图像拼接代码。

我们的图像拼接算法需要四个主要步骤：检测关键点和提取局部不变描述符; 获得图像之间的匹配描述符; 应用RANSAC估计单应矩阵; 使用单应矩阵应用warping transformation。

当仅为两个图像构建全景图时，该算法在实践中工作良好。

在gpu上处理基于opencv的图像的拼接

先用特征点匹配的方法，提取两幅图像的特征点销敬银，鲁棒性好的用SIFT，速度快的有SURF，ORB。然后用RANSAC去除错误匹配点。然后根稿衫据匹配点计算出homography单应性矩阵，即映射矩阵亏宴，然后用插值的方法把两幅图像拼接起来。

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