opencv标定（opencv标定排序 知乎）

OpenCV标定

简介：

OpenCV是一个开源计算机视觉库，提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法。其中，标定是针对相机的一项重要任务，可以消除相机镜头产生的畸变，并为后续的图像处理提供准确的参数。本文将介绍使用OpenCV进行相机标定的方法和步骤。

多级标题：

1. 确定标定板的选择

1.1 行数和列数

1.2 标定板的大小

1.3 标定板的材质

2. 准备标定板

2.1 打印标定板

2.2 固定标定板

3. 拍摄标定板图像

3.1 摄像机参数设置

3.2 拍摄图像

3.3 图像检查与筛选

4. 标定相机

4.1 读取图像

4.2 寻找标定板角点

4.3 求解相机参数

4.4 评估标定结果

5. 畸变矫正

5.1 读取畸变图像

5.2 矫正畸变

5.3 评估矫正效果

内容详细说明：

1. 确定标定板的选择

在进行相机标定之前，我们需要选择一个适合的标定板。行数和列数的选择应考虑到相机视野的大小和标定板的适应性。标定板的大小应以满足视野内至少有40%的角点为准。标定板的材质应选择具有高对比度的材料，以便于角点的检测和追踪。

2. 准备标定板

打印标定板时，建议使用高分辨率打印机，并选择合适的纸张。将标定板固定在平整的表面上，确保其位置稳定不移动。

3. 拍摄标定板图像

在拍摄标定板图像之前，需要进行摄像机参数的设置。包括曝光时间、白平衡等调整。随后，使用相机拍摄多张包含标定板的图像。拍摄时应保持相机角度稳定，并确保标定板充满整个图像。

4. 标定相机

标定相机是指从标定板图像中提取出相机的内参和外参的过程。首先，读取拍摄的图像文件。然后，通过寻找标定板角点，如棋盘格角点等，确定图像中的对应点。接下来，利用这些对应点求解相机的内参和外参，得到相机的内外参矩阵。最后，通过评估标定结果的重投影误差，确定标定的效果。

5. 畸变矫正

畸变矫正是校正由相机镜头引起的畸变现象，提高图像质量和测量精度的过程。通过读取畸变图像，应用相机的畸变参数，进行畸变矫正。最后，通过评估矫正后图像的畸变程度，来评估矫正效果的好坏。

通过以上步骤，我们可以使用OpenCV进行相机的标定和畸变矫正，从而得到准确的相机内外参和无畸变的图像。这为我们后续的图像处理和计算机视觉任务提供了可靠的基础。