自动驾驶域控制器(自动驾驶域控制器概念股)
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自动驾驶域控制器的作用是什么
【太平洋汽车网】自动驾驶域控制器能够使车辆具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制的能力,通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达等设备,完成的功能包含图像识别、数据处理等
自动驾驶域控制器是智能汽车核心部件自动驾驶域是智能汽车发展的首要功能,其中域控制器是核心部件喊模唤。
自动驾驶域作为最复杂的架构,如果做郑凯好了也更利于推动其他域控制单元的发展。自动驾驶域控制器能够使车辆具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制的能力,通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达等设备,完成的功能包含图像识别、数据处理等。
感知环境,数据处理,路径规划,并与云进行同步通信,不断增加的传感器数量,反过来需要更高性能和集成化的计算单元来维持对关键安全信息的无延时处理。
众所周知,传统的为每个新功码渣能增加离散电子控制单元(ECU)的方法会增加E/E体系结构的复杂性并减慢关键安全信息的通信处理,从而影响自动驾驶车辆的性能。
(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)
什么叫自动驾驶域控制器
【太平洋汽车网】所谓的自动兆铅银驾驶域控制器,即承担了自动驾驶所需要的数据处理运算力,包族宴括但不限于毫米波雷达、摄像头、激光雷达、GPS、惯导等设备的数据处理,也承担了自动驾驶下,底层核心数据、联网数据的安全。作为一个中枢,自动驾驶域控制器承上启下,很好的服务了汽车的智能化。
所谓的自动驾驶域控制器,即承担了自动驾驶所需要的数据处理运算力,包括但不限于毫米波雷达、摄像头、激光雷达、GPS、惯导等设备的数据处理,也承担了自动驾驶下,底层核心数据、联网数据的安全。作为一个中枢,自动驾驶域控制器承上启下,很好的服务了汽车的智能化。
2018年6月8日,环宇智行在上海汽车城发布了TITANIII域控制器,可以满足L4级别的自动驾驶,专门面向OEM、Tier1以及自动驾驶公司,为其提供可靠、稳定、高运算能力的平台支持。同时,公司也对外公布了自研的车规级高清摄像头。
车规级域控制器第二代自动驾驶域控制器诞生于2017年第三季度,使用了两块TX2,通过外接无线路由、can转接模块、网络转接模块等,即可基本实现L3级别的自动驾驶功能。
基于此平台,公司在长安CS5上,通过接入Velodyne的4颗16线激光雷达(或单颗16线Velodyne+2颗禾赛科技40线激光雷达)+摄像头+定位+毫米波雷达的多传感器方案,实现了L3级别的自激唤动驾驶,包括多车跟随行驶,单车循迹行驶等。
最新发布的第三代域控制器,使用了4块TX2,运算力更强,集成度更高。可以支持12路Camera(同时运行6路深度学习视觉)、2路40线+4路16线激光雷达点云数据(数据量200万点/秒)。
采用InfineonAURIX系列MCU监控传感器和计算单元的工作状态,出现异常情况时,发出报警信号并根据情况驾驶降级。
对电源状态进行监测,当电压信号不能满足各模块工作需求时,电源管理模块发出报警信号,产品已完成7×24小时高低温测试。
针对不同的用户,也推出了不同的版本,一种是面向开发者的IT版本,一种是面向主机厂的OEM版本(符合IS026262)。
根据计划,在2018年年底还会推出基于FPGA的硬核银牌机构博航优质内容-粉丝459等级Lv2关注作者主页
(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)
[img]NVIDIA DRIVE赋能小马智行与新石器 研发车规级自动驾驶技术
易车讯 日前,我们从官方渠道获悉慧帆,小马智行宣布将和新石器无人车联合定制研发车规级自动驾驶域控制器,由 NVIDIA DRIVE 赋能。该域控制器搭载于新石器第四代 L4 级无人车 X3 Plus,将助力无人配送业务实现更大规模商业化落地。
无人配送车日常运行的行驶区域经常集中在非机动车道。由于非机动车道人车混杂,无人配送车面临的道路盯碧伏场景也更加复杂。基于单 NVIDIA DRIVE Orin 系统级芯片,小马智行为新石器量身打造了域控制器产品,并采用风冷技术,算力可达到 254 TOPS,强大性能可提升整套系统的运行表现及效率,使无人配送车凯携在面对复杂场景时有更优表现。
NVIDIA 汽车事业部副总裁 Rishi Dhall 表示:“通过挖掘 AI 技术以及更高算力芯片的潜能,新石器和小马智行正在推动出行领域的创新,作为核心技术驱动力之一,NVIDIA DRIVE Orin 系统级芯片将助力自动配送车提供更加安全的服务,满足用户对快速配送服务日益增长的需求。”
高性能 NVIDIA DRIVE Orin 专为“软件定义汽车”设计,可通过 OTA 软件在线升级实现智能辅助驾驶能力在汽车全生命周期内的持续优化。作为全球领先的系统级芯片,NVIDIA DRIVE Orin 算力可达 254 TOPS(每秒可执行 254 万亿次运算),能够为高级别智能辅助驾驶功能、置信视图、数字集群以及 AI 驾驶舱提供充足算力,并且符合 ISO 26262 ASIL-D 等系统安全标准。
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