opencvcvtcolor的简单介绍

本篇文章给大家谈谈opencvcvtcolor,以及对应的知识点,希望对各位有所帮助,不要忘了收藏本站喔。

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如何利用opencv实现彩色图像边缘检测算法

在opencv中显示边缘检测很简单,只需调用铅友高一个cvCanny函数,其使用的是Canny算法来槐尺实现对图像的边缘检测.

函数原型为:

void cvCanny( const CvArr* image,CvArr* edges,double threshold1,double threshold2, int aperture_size=3 );

第一个参数为待检测的图像,注意一点,其必须是告孙灰度图.

第二个参数为输出的边缘图,其也是一个灰度图.

后三个参数与Canny算法直接相关,threshold1和threshold2 当中的小阈值用来控制边缘连接,大的阈值用来控制强边缘的初始分割,aperture_size算子内核大小,可以去看看Canny算法.

从彩色图到灰度图需要使用到cvCvtColor函数,其接受三个参数,第一为输入,第二为输出,第三个为转换的标识,我们这边是RGB到GRAY,使用的是CV_RGB2GRAY.

参考demo代码如下:

#include iostream

#include string

#include sstream

#include opencv/cv.h

#include opencv/highgui.h

using namespace std;

int String2int(const string str_)

{

int _nre = 0;

stringstream _ss;

_ss str_;

_ss _nre;

return _nre;

}

void DoCanny(const string strFileName_)

{

//原彩色图片

IplImage* _pIplImageIn = cvLoadImage(strFileName_.data());

if (_pIplImageIn == NULL)

{

return;

}

//彩色图片转换成灰度图放置的图片

IplImage* _pIplImageCanny = cvCreateImage(cvGetSize(_pIplImageIn), _pIplImageIn-depth, 1);

cvCvtColor(_pIplImageIn, _pIplImageCanny, CV_RGB2GRAY);//CV_RGB2GRAY将rgb图转成灰度图

//只有边缘路径的图片

IplImage* _pIplImageOut = cvCreateImage(cvGetSize(_pIplImageIn), IPL_DEPTH_8U, 1);

//边缘检测只能作用于灰度图

if (_pIplImageCanny-nChannels != 1)

{

return;

}

//边缘检测操作

cvCanny(_pIplImageCanny, _pIplImageOut, 1, 110, 3);

cvNamedWindow("Src");

cvShowImage("Src", _pIplImageIn);

cvNamedWindow("Canny");

cvShowImage("Canny", _pIplImageOut);

cvWaitKey(0);

cvReleaseImage(_pIplImageIn);

cvReleaseImage(_pIplImageCanny);

cvReleaseImage(_pIplImageOut);

cvDestroyWindow("Src");

cvDestroyWindow("Canny");

}

int main(int argc, char* argv[])

{

if (argc 2)

{

cout "You should give the filename of picture!" endl;

return -1;

}

DoCanny(argv[1]);

return 0;

}

raw10如何转raw8?

qt做的程序界面

opencv打开raw图

以下为部分须知

1:raw图路径获取 ,此部分为qt内容,此为相对可更改的路径,如果需要绝对路径可直接定义filepath 路径名称

QString filepath=QFileDialog::getOpenFileName();

FILE *fp = NULL;

QByteArray byte=filepath.toLatin1();

const char* filename=byte.data();

2:raw 10 ,16为两个byte 一个通道数值,raw 8 为1个byte 一个通道数值

raw 10,raw16 内存定义

unsigned short *pRawData = (unsigned short *)calloc(width*height, sizeof(unsigned short));

四通道内存定义

unsigned short *R = (unsigned short *)calloc(width*height/2, sizeof(unsigned short));

raw 8 内存定义

unsigned char *pRawData = (unsigned char *)calloc(width*height, 1);

四通道内存定义

unsigned char *R = (unsigned char*)calloc(width*height, 1);

3:读取raw图

fread(pRawData,sizeof(unsigned short)*width*height,1, fp);

4:raw图为bayer 单通道,需将其转换为雹袭唯四通道排布

raw图的四个通道有不同的排序方式,要源培想正常显示图片,需要确认sensor的rgb的排布

IplImage *pBayerData = cvCreateImage(cvSize(width,height),16 , 1); //定义一个单通道图片

IplImage *pRgbDataInt16 = cvCreateImage(cvSize(width,height),16,3); //定义一个三通道图片

memcpy(pBayerData-imageData, (char *)pRawData, width*height*sizeof(unsigned short)); //将raw图的信息附到但通道中

cvCvtColor(pBayerData, pRgbDataInt16, CV_BayerRG2RGB); //单通道转换为三通道 ,需要确认sensor的rgb的排布

4:raw图显示时最后需要转换为0-255rgb范围内显示,所以raw10,raw16转换时需要除以相应禅耐倍数,否则画面不能正常显示

IplImage *pRgbDataInt8 = cvCreateImage(cvSize(width,height),8,3);

cvConvertScale(pRgbDataInt16, pRgbDataInt8, 0.25, 0); //0.25为raw10与raw8的数据转换

5:图片显示部分就不讲了

6:raw图数据四个通道输出

for (y=0;yheight;y+=2)

{

for (x=0;xwidth;x+=2,e++)

{

Pos1=x+width*y;

Pos2=x+width*(y+1);

//图像rgbg排序

R[e]=pRawData[Pos1];

Gr[e]=pRawData[Pos1+1];

Gb[e]=pRawData[Pos2];

B[e]=pRawData[Pos2+1];

}

}

人脸识别为什么用python开发

可以使用OpenCV,OpenCV的人脸检测功能在一般场合还是不错的。而ubuntu正好提供了python-opencv这个包,用它可以方便地实现人脸检测的代码。

写代码之前应该先安装python-opencv:

#!/usr/bin/python

# -*- coding: UTF-8 -*-

 

# face_detect.py

 

# Face Detection using OpenCV. Based on sample code from:

 

# Usage: python face_detect.py image_file

 

import sys, os

from opencv.cv import *

from opencv.highgui import *

from PIL import Image, ImageDraw

from math import sqrt

 

def detectObjects(image):

    """Converts an image to grayscale and prints the locations of any faces found"""

    grayscale = cvCreateImage(cvSize(image.width, image.height), 8, 1)

    cvCvtColor(image, grayscale, CV_BGR2GRAY)

 

    storage = cvCreateMemStorage(0)

    cvClearMemStorage(storage)

    cvEqualizeHist(grayscale, grayscale)

 

    cascade = cvLoadHaarClassifierCascade(

        '/usr/share/opencv/haarcascades/haarcascade_frontalface_default.xml',

        cvSize(1,1))

    faces = cvHaarDetectObjects(grayscale, cascade, storage, 1.1, 2,

        CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING, cvSize(20,20))

 

    result = []

    for f in faces:

        result.append((f.x, f.y, f.x+f.width, f.y+f.height))

 

    return result

 

def grayscale(r, g, b):

    return int(r * .3 + g * .59 + b * .11)

 

def process(infile, outfile):

 

    image = cvLoadImage(infile);

    if image:

        faces = detectObjects(image)

 

    im = Image.open(infile)

 

    if faces:

        draw = ImageDraw.Draw(im)

        for f in faces:

    销返含        draw.rectangle(f, outline=(255, 0, 255))

 

    世大    im.save(outfile, "JPEG", quality=100)

    else:

    亏笑    print "Error: cannot detect faces on %s" % infile

 

if __name__ == "__main__":

    process('input.jpg', 'output.jpg')

急求一个【视频文本检测】的c++程序,主要功能是定位字幕区域,最好有一些代码说明

图像二值化,根据缓好字幕颜色兄哪歼划分阈值。其实openCV里面已经包含了视频处理的方法,理论上也是逐帧处理。每帧进行二值化后得到字幕的区域。通常如果采用颜色空间进行图像识别的话最好把原图转换为HSV颜色空间,根据H和S的更容易扣出想要的颜色区域,更何况是字幕这种一定会是某类单一颜色的情况。

openCV的视频读取方法大概如下:

IplImage* pImg = NULL;

CvMat* pFrame = NULL;

CvCapture* pCapture = NULL;

if( !(pCapture = cvCaptureFromFile(argv[1])))

{

cerr "Can not open video file " argv[1] endl;;

return -2;

}

while(pFrame = cvQueryFrame(pCapture))

{

nFrmNum++;

if(nFrmNum == 1)

{

pImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame-width, pFrame-height),

IPL_DEPTH_8U,1);

pFrame = cvCreateMat(pImg-height, pImg-width, CV_32FC1);

cvCvtColor(pFrame, pImg, ...);

}

else

{

//todo ...

}

}

如果要做文羡冲字识别就要用模式识别的方法了,不过这个需要大量训练样本才能做。

求解在VS2010下的opencv查看一图片属性代码。 保存图片代码各是多少!

看一下opencv中文论坛。里面很多基础性的东西。

HighGUI读取与保存图像

cvLoadImage

从文件中读取图像 需要

include "highgui.h"

IplImage* cvLoadImage( const char* filename, int flags=CV_LOAD_IMAGE_COLOR ); filename 要被读入的文件的文件名。

flags 指定读入图像的颜色和深度: 指定的颜色可以将输入的图片转为3信道(CV_LOAD_IMAGE_COLOR)也即彩色(0), 单信道 (CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE)也即灰色(=0), 或者保持不变(CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR)(0)。

深度指定输入的图像是否转为每个颜色信道每象素8位,(OpenCV的早期版本一样),或者同输入的图像一样保持不变。

选中CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH,则输入图像格式可以为8位无符号,16位无符号,32位有符号或者32位浮点型。 如果输入有冲突的标志,将采用较小的数字值。比如CV_LOAD_IMAGE_COLOR | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR 将载入3信道图。CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR和CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED是等值的。但是,CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR有着可以和CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH同时使谈掘用的优点,所以CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED不再使用了。 如果想要载入最真实的图像,选择CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR。

函数cvLoadImage从指定文件读入图像,返回读入图像的指针。

目前支持如下文件格式:

Windows位图文件 - BMP, DIB;

JPEG文件 - JPEG, JPG, JPE;

便携式网络图片 - PNG;

便携式图像格式 - PBM,PGM,PPM;

Sun rasters - SR,RAS;

TIFF文件 - TIFF,TIF; OpenEXR HDR 图片 - EXR;

JPEG 2000 图片- jp2。

cvSaveImage 保存图像到文件

需要include "highgui.h"

int cvSaveImage( const char* filename, const CvArr* image );

filename 文件名,如果对应的文件已经存在,则将被复盖。

image 要保存的图像。

函数cvSaveImage保存图像到指定文件。图像格式的的选择依赖于filename的扩展名,请参考cvLoadImage。只有8位单通道或者3通道(通道顺序为'BGR' )可以使用这个函告余数保存。如果格式,深度或者通道不符合要袜侍滚求,请先用cvCvtScale 和cvCvtColor转换;或者使用通用的cvSave保存图像为XML或者YAML格式。

[img]

opencv常用函数

原文链接:

1、cvLoadImage:将图像文件加载至内存;

2、cvNamedWindow:在屏幕上创建一个窗口;

3、cvShowImage:在一个已创建好的窗口中显示图像;

4、cvWaitKey:使程序暂停,等待用户触发一个按键操作;

5、cvReleaseImage:释放图像文件所分配的内存;

6、cvDestroyWindow:销毁显示图像文件的窗口;

7、cvCreateFileCapture:通过参数设置确定要读入的AVI文件;

8、cvQueryFrame:用来将下一帧视频文件载入内存;

9、cvReleaseCapture:释放CvCapture结构开辟的内存空间;

10、cvCreateTrackbar:创建一个滚动条;

11、cvSetCaptureProperty:设置CvCapture对象的各种属性;

12、cvGetCaptureProperty:查询CvCapture对象的各种属性;

13、cvGetSize:当前图像结构的大小;

14、cvSmooth:对图像进行平滑处理;

15、cvPyrDown:图像金字塔,降采样,图像缩小为原来四分之一;

16、cvCanny:Canny边缘检测;

17、cvCreateCameraCapture:从摄像设备中读入数据;

18、cvCreateVideoWriter:创建一个写入设备以便逐帧将视频流写入视频文件;

19、cvWriteFrame:逐帧将视频流写入文件;

20、cvReleaseVideoWriter:释放CvVideoWriter结构开辟的内存空间;

21、CV_MAT_ELEM:从矩阵中得到一个元素;

22、cvAbs:计算数组中所有元素的绝对值;

23、cvAbsDiff:计算两个数组差值的绝对值;

24、cvAbsDiffS:计算数组和标量差值的绝对值;

25、cvAdd:两个数组的元素级的加运算;

26、cvAddS:一个数组和一个标量的元素级的相加运算;

27、cvAddWeighted:两个数组的元素级的加权相加运算(alpha运算);

28、cvAvg:计算数组中所有元素的平均值段并;

29、cvAvgSdv:计算数组中所有元素的绝对值和标准差;

30、cvCalcCovarMatrix:计算一组n维空间向量的协方差;

31、cvCmp:对两个数组中的所有元素运用设置的比较操作;

32、cvCmpS:对数组和标量运用设置的比较操作;

33、cvConvertScale:用可选的缩放值转换数组元素类型;

34、cvCopy:把数组中的值复制到另一个数组中;

35、cvCountNonZero:计算数组中非0值的个数;

36、cvCrossProduct:计算两个三维向量的向量积(叉积);

37、cvCvtColor:将数组的通道从一个颜色空间转换另外一个颜色空间;

38、cvDet:计算方阵的行列式;

39、cvDiv:用另外一个数组对一个数组进行元素级的除法运算;

40、cvDotProduct:计算两个向量的点积;

41、cvEigenVV:计算方阵的特征值和特征向量;

42、cvFlip:围绕选定轴翻转;

43、cvGEMM:矩阵乘法;

44、cvGetCol:从一个数组的列中复制元素;

45、cvGetCols:从数据的相邻的多列中握橘迹复制元素;

46、cvGetDiag:复制数组中对角线上的所有元素;

47、cvGetDims:返回数组的维数;

48、cvGetDimSize:返回一个数组的所有伍衡维的大小;

49、cvGetRow:从一个数组的行中复制元素值;

50、cvGetRows:从一个数组的多个相邻的行中复制元素值;

51、cvGetSize:得到二维的数组的尺寸,以CvSize返回;

52、cvGetSubRect:从一个数组的子区域复制元素值;

53、cvInRange:检查一个数组的元素是否在另外两个数组中的值的范围内;

54、cvInRangeS:检查一个数组的元素的值是否在另外两个标量的范围内;

55、cvInvert:求矩阵的逆;

56、cvMahalonobis:计算两个向量间的马氏距离;

57、cvMax:在两个数组中进行元素级的取最大值操作;

58、cvMaxS:在一个数组和一个标量中进行元素级的取最大值操作;

59、cvMerge:把几个单通道图像合并为一个多通道图像;

60、cvMin:在两个数组中进行元素级的取最小值操作;

61、cvMinS:在一个数组和一个标量中进行元素级的取最小值操作;

62、cvMinMaxLoc:寻找数组中的最大最小值;

63、cvMul:计算两个数组的元素级的乘积(点乘);

64、cvNot:按位对数组中的每一个元素求反;

65、cvNormalize:将数组中元素进行归一化;

66、cvOr:对两个数组进行按位或操作;

67、cvOrs:在数组与标量之间进行按位或操作;

68、cvReduce:通过给定的操作符将二维数组简为向量;

69、cvRepeat:以平铺的方式进行数组复制;

70、cvSet:用给定值初始化数组;

71、cvSetZero:将数组中所有元素初始化为0;

72、cvSetIdentity:将数组中对角线上的元素设为1,其他置0;

73、cvSolve:求出线性方程组的解;

74、cvSplit:将多通道数组分割成多个单通道数组;

75、cvSub:两个数组元素级的相减;

76、cvSubS:元素级的从数组中减去标量;

77、cvSubRS:元素级的从标量中减去数组;

78、cvSum:对数组中的所有元素求和;

79、cvSVD:二维矩阵的奇异值分解;

80、cvSVBkSb:奇异值回代计算;

81、cvTrace:计算矩阵迹;

82、cvTranspose:矩阵的转置运算;

83、cvXor:对两个数组进行按位异或操作;

84、cvXorS:在数组和标量之间进行按位异或操作;

85、cvZero:将所有数组中的元素置为0;

86、cvConvertScaleAbs:计算可选的缩放值的绝对值之后再转换数组元素的类型;

87、cvNorm:计算数组的绝对范数, 绝对差分范数或者相对差分范数;

88、cvAnd:对两个数组进行按位与操作;

89、cvAndS:在数组和标量之间进行按位与操作;

90、cvScale:是cvConvertScale的一个宏,可以用来重新调整数组的内容,并且可以将参数从一种数据类型转换为另一种;

91、cvT:是函数cvTranspose的缩写;

92、cvLine:画直线;

93、cvRectangle:画矩形;

94、cvCircle:画圆;

95、cvEllipse:画椭圆;

96、cvEllipseBox:使用外接矩形描述椭圆;

97、cvFillPoly、cvFillConvexPoly、cvPolyLine:画多边形;

98、cvPutText:在图像上输出一些文本;

99、cvInitFont:采用一组参数配置一些用于屏幕输出的基本个特定字体;

100、cvSave:矩阵保存;

101、cvLoad:矩阵读取;

102、cvOpenFileStorage:为读/写打开存储文件;

103、cvReleaseFileStorage:释放存储的数据;

104、cvStartWriteStruct:开始写入新的数据结构;

105、cvEndWriteStruct:结束写入数据结构;

106、cvWriteInt:写入整数型;

107、cvWriteReal:写入浮点型;

108、cvWriteString:写入字符型;

109、cvWriteComment:写一个XML或YAML的注释字串;

110、cvWrite:写一个对象;

111、cvWriteRawData:写入多个数值;

112、cvWriteFileNode:将文件节点写入另一个文件存储器;

113、cvGetRootFileNode:获取存储器最顶层的节点;

114、cvGetFileNodeByName:在映图或存储器中找到相应节点;

115、cvGetHashedKey:为名称返回一个惟一的指针;

116、cvGetFileNode:在映图或文件存储器中找到节点;

117、cvGetFileNodeName:返回文件的节点名;

118、cvReadInt:读取一个无名称的整数型;

119、cvReadIntByName:读取一个有名称的整数型;

120、cvReadReal:读取一个无名称的浮点型;

121、cvReadRealByName:读取一个有名称的浮点型;

122、cvReadString:从文件节点中寻找字符串;

123、cvReadStringByName:找到一个有名称的文件节点并返回它;

124、cvRead:将对象解码并返回它的指针;

125、cvReadByName:找到对象并解码;

126、cvReadRawData:读取多个数值;

127、cvStartReadRawData:初始化文件节点序列的读取;

128、cvReadRawDataSlice:读取文件节点的内容;

129、cvGetModuleInfo:检查IPP库是否已经正常安装并且检验运行是否正常;

130、cvResizeWindow:用来调整窗口的大小;

131、cvSaveImage:保存图像;

132、cvMoveWindow:将窗口移动到其左上角为x,y的位置;

133、cvDestroyAllWindow:用来关闭所有窗口并释放窗口相关的内存空间;

134、cvGetTrackbarPos:读取滑动条的值;

135、cvSetTrackbarPos:设置滑动条的值;

136、cvGrabFrame:用于快速将视频帧读入内存;

137、cvRetrieveFrame:对读入帧做所有必须的处理;

138、cvConvertImage:用于在常用的不同图像格式之间转换;

139、cvErode:形态腐蚀;

140、cvDilate:形态学膨胀;

141、cvMorphologyEx:更通用的形态学函数;

142、cvFloodFill:漫水填充算法,用来进一步控制哪些区域将被填充颜色;

143、cvResize:放大或缩小图像;

144、cvPyrUp:图像金字塔,将现有的图像在每个维度上都放大两倍;

145、cvPyrSegmentation:利用金字塔实现图像分割;

146、cvThreshold:图像阈值化;

147、cvAcc:可以将8位整数类型图像累加为浮点图像;

148、cvAdaptiveThreshold:图像自适应阈值;

149、cvFilter2D:图像卷积;

150、cvCopyMakeBorder:将特定的图像轻微变大,然后以各种方式自动填充图像边界;

151、cvSobel:图像边缘检测,Sobel算子;

152、cvLaplace:拉普拉斯变换、图像边缘检测;

153、cvHoughLines2:霍夫直线变换;

154、cvHoughCircles:霍夫圆变换;

155、cvRemap:图像重映射,校正标定图像,图像插值;

156、cvWarpAffine:稠密仿射变换;

157、cvGetQuadrangleSubPix:仿射变换;

158、cvGetAffineTransform:仿射映射矩阵的计算;

159、cvCloneImage:将整个IplImage结构复制到新的IplImage中;

160、cv2DRotationMatrix:仿射映射矩阵的计算;

161、cvTransform:稀疏仿射变换;

162、cvWarpPerspective:密集透视变换(单应性);

163、cvGetPerspectiveTransform:计算透视映射矩阵;

164、cvPerspectiveTransform:稀疏透视变换;

165、cvCartToPolar:将数值从笛卡尔空间到极坐标(极性空间)进行映射;

166、cvPolarToCart:将数值从极性空间到笛卡尔空间进行映射;

167、cvLogPolar:对数极坐标变换;

168、cvDFT:离散傅里叶变换;

169、cvMulSpectrums:频谱乘法;

170、cvDCT:离散余弦变换;

171、cvIntegral:计算积分图像;

172、cvDistTransform:图像的距离变换;

173、cvEqualizeHist:直方图均衡化;

174、cvCreateHist:创建一新直方图;

175、cvMakeHistHeaderForArray:根据已给出的数据创建直方图;

176、cvNormalizeHist:归一化直方图;

177、cvThreshHist:直方图阈值函数;

178、cvCalcHist:从图像中自动计算直方图;

179、cvCompareHist:用于对比两个直方图的相似度;

180、cvCalcEMD2:陆地移动距离(EMD)算法;

181、cvCalcBackProject:反向投影;

182、cvCalcBackProjectPatch:图块的方向投影;

183、cvMatchTemplate:模板匹配;

184、cvCreateMemStorage:用于创建一个内存存储器;

185、cvCreateSeq:创建序列;

186、cvSeqInvert:将序列进行逆序操作;

187、cvCvtSeqToArray:复制序列的全部或部分到一个连续内存数组中;

188、cvFindContours:从二值图像中寻找轮廓;

189、cvDrawContours:绘制轮廓;

190、cvApproxPoly:使用多边形逼近一个轮廓;

191、cvContourPerimeter:轮廓长度;

192、cvContoursMoments:计算轮廓矩;

193、cvMoments:计算Hu不变矩;

194、cvMatchShapes:使用矩进行匹配;

195、cvInitLineIterator:对任意直线上的像素进行采样;

196、cvSampleLine:对直线采样;

197、cvAbsDiff:帧差;

198、cvWatershed:分水岭算法;

199、cvInpaint:修补图像;

200、cvGoodFeaturesToTrack:寻找角点;

201、cvFindCornerSubPix:用于发现亚像素精度的角点位置;

202、cvCalcOpticalFlowLK:实现非金字塔的Lucas-Kanade稠密光流算法;

203、cvMeanShift:mean-shift跟踪算法;

204、cvCamShift:camshift跟踪算法;

205、cvCreateKalman:创建Kalman滤波器;

206、cvCreateConDensation:创建condensation滤波器;

207、cvConvertPointsHomogenious:对齐次坐标进行转换;

208、cvFindChessboardCorners:定位棋盘角点;

209、cvFindHomography:计算单应性矩阵;

210、cvRodrigues2:罗德里格斯变换;

211、cvFitLine:直线拟合算法;

212、cvCalcCovarMatrix:计算协方差矩阵;

213、cvInvert:计算协方差矩阵的逆矩阵;

214、cvMahalanobis:计算Mahalanobis距离;

215、cvKMeans2:K均值;

216、cvCloneMat:根据一个已有的矩阵创建一个新矩阵;

217、cvPreCornerDetect:计算用于角点检测的特征图;

218、cvGetImage:CvMat图像数据格式转换成IplImage图像数据格式;

219、cvMatMul:两矩阵相乘;

关于opencvcvtcolor和的介绍到此就结束了,不知道你从中找到你需要的信息了吗 ?如果你还想了解更多这方面的信息,记得收藏关注本站。

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