opencv图像旋转（opencv图像旋转指定角度不改变大小）

## OpenCV 图像旋转### 简介OpenCV 是一个强大的开源计算机视觉库，提供了丰富的图像处理功能，其中图像旋转是常用的操作之一。旋转图像意味着将图像围绕其中心点或指定点进行旋转一定角度。### 图像旋转方法OpenCV 提供了多种方法进行图像旋转，以下是其中两种常用的方法：#### 1. 使用 `cv2.getRotationMatrix2D` 和 `cv2.warpAffine`

步骤：

1. 使用 `cv2.getRotationMatrix2D` 函数计算旋转矩阵，该函数接受三个参数：

`center`: 旋转中心点的坐标。

`angle`: 旋转角度（以度为单位）。

`scale`: 缩放比例（默认值为 1）。2. 使用 `cv2.warpAffine` 函数将图像应用旋转矩阵进行仿射变换。

示例代码：

```python import cv2 import numpy as np# 加载图像 img = cv2.imread('image.jpg')# 定义旋转中心点、角度和缩放比例 center = (img.shape[1] // 2, img.shape[0] // 2) angle = 45 scale = 1# 计算旋转矩阵 M = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)# 应用旋转矩阵进行仿射变换 rotated_img = cv2.warpAffine(img, M, (img.shape[1], img.shape[0]))# 显示旋转后的图像 cv2.imshow('Rotated Image', rotated_img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ```#### 2. 使用 `cv2.rotate` 函数

步骤：

1. 使用 `cv2.rotate` 函数直接旋转图像，该函数接受两个参数：

`src`: 输入图像。

`code`: 旋转代码，可以使用以下三个常量：

`cv2.ROTATE_90_CLOCKWISE`: 顺时针旋转 90 度。

`cv2.ROTATE_180`: 旋转 180 度。

`cv2.ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE`: 逆时针旋转 90 度。

示例代码：

```python import cv2# 加载图像 img = cv2.imread('image.jpg')# 顺时针旋转 90 度 rotated_img = cv2.rotate(img, cv2.ROTATE_90_CLOCKWISE)# 显示旋转后的图像 cv2.imshow('Rotated Image', rotated_img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ```### 注意事项

旋转后的图像尺寸可能发生变化，需要根据实际情况调整输出图像尺寸。

旋转角度可以是正数（顺时针旋转）或负数（逆时针旋转）。

使用 `cv2.warpAffine` 方法可以进行更灵活的仿射变换，例如平移、缩放和剪切。### 总结OpenCV 提供了多种方法进行图像旋转，选择哪种方法取决于您的具体需求。您可以根据实际情况选择合适的旋转方法，并使用示例代码进行调整和优化。

OpenCV 图像旋转

简介OpenCV 是一个强大的开源计算机视觉库，提供了丰富的图像处理功能，其中图像旋转是常用的操作之一。旋转图像意味着将图像围绕其中心点或指定点进行旋转一定角度。

图像旋转方法OpenCV 提供了多种方法进行图像旋转，以下是其中两种常用的方法：

1. 使用 `cv2.getRotationMatrix2D` 和 `cv2.warpAffine`* **步骤：**1. 使用 `cv2.getRotationMatrix2D` 函数计算旋转矩阵，该函数接受三个参数：* `center`: 旋转中心点的坐标。* `angle`: 旋转角度（以度为单位）。* `scale`: 缩放比例（默认值为 1）。2. 使用 `cv2.warpAffine` 函数将图像应用旋转矩阵进行仿射变换。* **示例代码：**```python import cv2 import numpy as np

加载图像 img = cv2.imread('image.jpg')

定义旋转中心点、角度和缩放比例 center = (img.shape[1] // 2, img.shape[0] // 2) angle = 45 scale = 1

计算旋转矩阵 M = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)

应用旋转矩阵进行仿射变换 rotated_img = cv2.warpAffine(img, M, (img.shape[1], img.shape[0]))

显示旋转后的图像 cv2.imshow('Rotated Image', rotated_img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ```

2. 使用 `cv2.rotate` 函数* **步骤：**1. 使用 `cv2.rotate` 函数直接旋转图像，该函数接受两个参数：* `src`: 输入图像。* `code`: 旋转代码，可以使用以下三个常量：* `cv2.ROTATE_90_CLOCKWISE`: 顺时针旋转 90 度。* `cv2.ROTATE_180`: 旋转 180 度。* `cv2.ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE`: 逆时针旋转 90 度。* **示例代码：**```python import cv2

加载图像 img = cv2.imread('image.jpg')

顺时针旋转 90 度 rotated_img = cv2.rotate(img, cv2.ROTATE_90_CLOCKWISE)

显示旋转后的图像 cv2.imshow('Rotated Image', rotated_img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ```

注意事项* 旋转后的图像尺寸可能发生变化，需要根据实际情况调整输出图像尺寸。 * 旋转角度可以是正数（顺时针旋转）或负数（逆时针旋转）。 * 使用 `cv2.warpAffine` 方法可以进行更灵活的仿射变换，例如平移、缩放和剪切。

总结OpenCV 提供了多种方法进行图像旋转，选择哪种方法取决于您的具体需求。您可以根据实际情况选择合适的旋转方法，并使用示例代码进行调整和优化。