opencv画箭头（opencv判断箭头方向）

## OpenCV 画箭头### 简介OpenCV 是一个强大的开源计算机视觉库，提供了丰富的功能，包括图像处理、视频分析、机器学习等。在图像处理中，有时需要在图像上添加箭头来标识特定位置或方向。本文将介绍使用 OpenCV 在图像上绘制箭头的几种方法。### 1. 使用 `cv2.arrowedLine()` 函数`cv2.arrowedLine()` 函数是 OpenCV 提供的专门用于绘制带箭头的直线的函数。该函数需要指定起点、终点和箭头的大小等参数。```python import cv2# 创建一个空白图像 img = np.zeros((500, 500, 3), dtype=np.uint8)# 绘制箭头 cv2.arrowedLine(img, (100, 100), (300, 300), (0, 0, 255), 3, cv2.LINE_AA, tipLength=0.3)# 显示图像 cv2.imshow("Arrow", img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ```

参数解释:

`img`: 目标图像。

`(100, 100)`: 箭头起点坐标。

`(300, 300)`: 箭头终点坐标。

`(0, 0, 255)`: 箭头颜色，这里使用蓝色 (B, G, R)。

`3`: 箭头线条粗细。

`cv2.LINE_AA`: 使用反锯齿绘制线条，使得箭头更平滑。

`tipLength`: 箭头尖端长度，取值范围为 0 到 1，表示箭头的尖端占箭头总长度的比例。### 2. 使用自定义函数绘制箭头除了使用 `cv2.arrowedLine()` 函数，还可以根据需要自定义函数来绘制箭头。例如，可以定义一个函数来绘制任意角度的箭头。```python import cv2 import numpy as npdef draw_arrow(img, start_point, end_point, color, thickness, angle, tipLength):# 计算箭头方向向量vector = end_point - start_point# 计算箭头长度length = np.linalg.norm(vector)# 计算箭头尖端位置tip_point = end_point - vector

tipLength# 计算箭头两侧边线的方向向量angle_rad = angle / 180

np.piside_vector = np.array([np.cos(angle_rad), np.sin(angle_rad)])side_vector = side_vector

length / 2# 计算箭头两侧边线的位置side1_point = tip_point - side_vectorside2_point = tip_point + side_vector# 绘制箭头线段cv2.line(img, start_point, end_point, color, thickness)cv2.line(img, tip_point, side1_point, color, thickness)cv2.line(img, tip_point, side2_point, color, thickness)# 创建一个空白图像 img = np.zeros((500, 500, 3), dtype=np.uint8)# 绘制箭头 draw_arrow(img, (100, 100), (300, 300), (0, 0, 255), 3, 30, 0.3)# 显示图像 cv2.imshow("Arrow", img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ```

参数解释:

`img`: 目标图像。

`start_point`: 箭头起点坐标。

`end_point`: 箭头终点坐标。

`color`: 箭头颜色。

`thickness`: 箭头线条粗细。

`angle`: 箭头与水平线的夹角，单位为度。

`tipLength`: 箭头尖端长度，取值范围为 0 到 1，表示箭头的尖端占箭头总长度的比例。### 3. 使用其他库绘制箭头除了 OpenCV，还可以使用其他库来绘制箭头，例如 matplotlib 库。Matplotlib 库提供了丰富的绘图功能，可以方便地绘制各种图形，包括箭头。```python import matplotlib.pyplot as plt# 创建一个图像 fig, ax = plt.subplots()# 绘制箭头 ax.arrow(100, 100, 200, 200, head_width=20, head_length=30, fc='r', ec='r')# 显示图像 plt.show() ```

参数解释:

`ax.arrow()`: 用于绘制箭头。

`(100, 100)`: 箭头起点坐标。

`(200, 200)`: 箭头方向向量。

`head_width`: 箭头头部宽度。

`head_length`: 箭头头部长度。

`fc`: 箭头填充颜色。

`ec`: 箭头线条颜色。### 总结本文介绍了使用 OpenCV 和 matplotlib 库在图像上绘制箭头的几种方法。具体选择哪种方法取决于具体的需求和个人喜好。希望本文能够帮助你更好地使用 OpenCV 绘制箭头，实现更加丰富的图像处理功能。

OpenCV 画箭头

简介OpenCV 是一个强大的开源计算机视觉库，提供了丰富的功能，包括图像处理、视频分析、机器学习等。在图像处理中，有时需要在图像上添加箭头来标识特定位置或方向。本文将介绍使用 OpenCV 在图像上绘制箭头的几种方法。

1. 使用 `cv2.arrowedLine()` 函数`cv2.arrowedLine()` 函数是 OpenCV 提供的专门用于绘制带箭头的直线的函数。该函数需要指定起点、终点和箭头的大小等参数。```python import cv2

创建一个空白图像 img = np.zeros((500, 500, 3), dtype=np.uint8)

绘制箭头 cv2.arrowedLine(img, (100, 100), (300, 300), (0, 0, 255), 3, cv2.LINE_AA, tipLength=0.3)

显示图像 cv2.imshow("Arrow", img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ```**参数解释:*** `img`: 目标图像。 * `(100, 100)`: 箭头起点坐标。 * `(300, 300)`: 箭头终点坐标。 * `(0, 0, 255)`: 箭头颜色，这里使用蓝色 (B, G, R)。 * `3`: 箭头线条粗细。 * `cv2.LINE_AA`: 使用反锯齿绘制线条，使得箭头更平滑。 * `tipLength`: 箭头尖端长度，取值范围为 0 到 1，表示箭头的尖端占箭头总长度的比例。

2. 使用自定义函数绘制箭头除了使用 `cv2.arrowedLine()` 函数，还可以根据需要自定义函数来绘制箭头。例如，可以定义一个函数来绘制任意角度的箭头。```python import cv2 import numpy as npdef draw_arrow(img, start_point, end_point, color, thickness, angle, tipLength):

计算箭头方向向量vector = end_point - start_point

计算箭头长度length = np.linalg.norm(vector)

计算箭头尖端位置tip_point = end_point - vector * tipLength

计算箭头两侧边线的方向向量angle_rad = angle / 180 * np.piside_vector = np.array([np.cos(angle_rad), np.sin(angle_rad)])side_vector = side_vector * length / 2

计算箭头两侧边线的位置side1_point = tip_point - side_vectorside2_point = tip_point + side_vector

绘制箭头线段cv2.line(img, start_point, end_point, color, thickness)cv2.line(img, tip_point, side1_point, color, thickness)cv2.line(img, tip_point, side2_point, color, thickness)

创建一个空白图像 img = np.zeros((500, 500, 3), dtype=np.uint8)

绘制箭头 draw_arrow(img, (100, 100), (300, 300), (0, 0, 255), 3, 30, 0.3)

显示图像 cv2.imshow("Arrow", img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ```**参数解释:*** `img`: 目标图像。 * `start_point`: 箭头起点坐标。 * `end_point`: 箭头终点坐标。 * `color`: 箭头颜色。 * `thickness`: 箭头线条粗细。 * `angle`: 箭头与水平线的夹角，单位为度。 * `tipLength`: 箭头尖端长度，取值范围为 0 到 1，表示箭头的尖端占箭头总长度的比例。

3. 使用其他库绘制箭头除了 OpenCV，还可以使用其他库来绘制箭头，例如 matplotlib 库。Matplotlib 库提供了丰富的绘图功能，可以方便地绘制各种图形，包括箭头。```python import matplotlib.pyplot as plt

创建一个图像 fig, ax = plt.subplots()

绘制箭头 ax.arrow(100, 100, 200, 200, head_width=20, head_length=30, fc='r', ec='r')

显示图像 plt.show() ```**参数解释:*** `ax.arrow()`: 用于绘制箭头。 * `(100, 100)`: 箭头起点坐标。 * `(200, 200)`: 箭头方向向量。 * `head_width`: 箭头头部宽度。 * `head_length`: 箭头头部长度。 * `fc`: 箭头填充颜色。 * `ec`: 箭头线条颜色。

总结本文介绍了使用 OpenCV 和 matplotlib 库在图像上绘制箭头的几种方法。具体选择哪种方法取决于具体的需求和个人喜好。希望本文能够帮助你更好地使用 OpenCV 绘制箭头，实现更加丰富的图像处理功能。