opencv双目测距代码（opencv双目相机标定）

简介

双目测距

是一种使用两个摄像头获取图像并计算物体与摄像头之间的距离的技术。OpenCV 是一个流行的计算机视觉库，其中包含用于双目测距的函数和算法。

原理

双目测距依赖于三角测量原理。两个摄像头根据已知的基线（即摄像头之间的距离）捕捉场景的图像。通过识别图像中的匹配特征点并三角测量它们的几何关系，可以计算出物体与摄像头的距离。

OpenCV 代码

OpenCV 提供了

cv::StereoBM

和

cv::StereoSGBM

等函数用于双目测距。这些函数采用一对校准过的图像并返回视差图，其中每个像素值表示与该像素对应的物体距离的倒数。以下是使用 OpenCV 进行双目测距的一个示例代码：```python import cv2# 加载校准过的图像 left_image = cv2.imread("left_image.jpg") right_image = cv2.imread("right_image.jpg")# 创建立体块匹配器对象 stereo = cv2.StereoBM_create()# 计算视差图 disparity = stereo.compute(left_image, right_image)# 反投影视差图以获取深度图 depth = cv2.reprojectImageTo3D(disparity, stereo.Q)# 可视化深度图 cv2.imshow("Depth Map", depth) cv2.waitKey(0) ```

说明

`cv2.StereoBM_create()` 函数创建立体块匹配器对象。

`stereo.compute()` 函数计算视差图。

`cv2.reprojectImageTo3D()` 函数将视差图反投影到三维空间以获取深度图。

`cv2.imshow()` 函数显示深度图。

结论

OpenCV 提供了强大的函数用于双目测距任务。通过使用本指南中的示例代码，您可以轻松地实现双目测距并计算物体与摄像头的距离。

**简介****双目测距**是一种使用两个摄像头获取图像并计算物体与摄像头之间的距离的技术。OpenCV 是一个流行的计算机视觉库，其中包含用于双目测距的函数和算法。**原理**双目测距依赖于三角测量原理。两个摄像头根据已知的基线（即摄像头之间的距离）捕捉场景的图像。通过识别图像中的匹配特征点并三角测量它们的几何关系，可以计算出物体与摄像头的距离。**OpenCV 代码**OpenCV 提供了 **cv::StereoBM** 和 **cv::StereoSGBM** 等函数用于双目测距。这些函数采用一对校准过的图像并返回视差图，其中每个像素值表示与该像素对应的物体距离的倒数。以下是使用 OpenCV 进行双目测距的一个示例代码：```python import cv2

加载校准过的图像 left_image = cv2.imread("left_image.jpg") right_image = cv2.imread("right_image.jpg")

创建立体块匹配器对象 stereo = cv2.StereoBM_create()

计算视差图 disparity = stereo.compute(left_image, right_image)

反投影视差图以获取深度图 depth = cv2.reprojectImageTo3D(disparity, stereo.Q)

可视化深度图 cv2.imshow("Depth Map", depth) cv2.waitKey(0) ```**说明*** `cv2.StereoBM_create()` 函数创建立体块匹配器对象。 * `stereo.compute()` 函数计算视差图。 * `cv2.reprojectImageTo3D()` 函数将视差图反投影到三维空间以获取深度图。 * `cv2.imshow()` 函数显示深度图。**结论**OpenCV 提供了强大的函数用于双目测距任务。通过使用本指南中的示例代码，您可以轻松地实现双目测距并计算物体与摄像头的距离。