opencv透视变换(opencv透视变换原理)
简介
透视变换是一种几何变换,它可以将图像中的对象从一个透视角度投影到另一个透视角度。在计算机视觉中,透视变换广泛用于纠正图像失真、校正图像透视以及提取感兴趣的区域。
多级标题
1.
透视变换的原理
2.
透视变换的矩阵表示
3.
透视变换的应用
内容详细说明
1. 透视变换的原理
透视变换基于这样一个原理:从一个平面投影到另一个平面的图像可以通过一个 3x3 变换矩阵来描述。该矩阵称为透视变换矩阵或投影矩阵。
2. 透视变换的矩阵表示
透视变换矩阵的通用形式为:``` [[a, b, c],[d, e, f],[g, h, 1]] ```其中,a、b、c、d、e、f、g 和 h 是变换参数。
3. 透视变换的应用
透视变换在计算机视觉中有很多应用,包括:
图像校正:
去除图像失真,例如由镜头畸变引起的失真。
图像透视校正:
将图像校正到正面视图,例如校正由于相机角度导致的透视失真。
感兴趣区域提取:
从图像中提取特定区域,例如从文档中提取文本。
图像拼接:
将来自不同视角的图像拼接在一起,创建全景图像。
在 OpenCV 中使用透视变换
OpenCV 提供了用于执行透视变换的函数,如下所示:```cpp cv::warpPerspective(input_image, output_image, transformation_matrix, output_image_size); ```其中:
input_image:
输入图像
output_image:
输出图像
transformation_matrix:
透视变换矩阵
output_image_size:
输出图像的大小
示例
以下是一个使用 OpenCV 执行透视变换的示例:```cpp // 创建一个输入图像 cv::Mat input_image = cv::imread("input.jpg");// 创建透视变换矩阵 cv::Mat transformation_matrix = cv::getPerspectiveTransform(src_points, dst_points);// 执行透视变换 cv::Mat output_image; cv::warpPerspective(input_image, output_image, transformation_matrix, input_image.size());// 保存输出图像 cv::imwrite("output.jpg", output_image); ```在这段代码中,`src_points` 和 `dst_points` 分别是输入图像中和输出图像中的四个关键点。